Se encuentra emplazado en la Sierra de Guadarrama, es un enorme construcción que fue mandada a construir por Felipe II para conmemorar la batalla de San Quintín.

Fue monasterio, residencia y panteón de la familia real española. En el año 1563 Felipe II ideó la construcción,  Juan Bautista de Toledo inició las obras, pero fue Juan Bautista Herrera el que se hizo cargo a la muerte de él.

Cuenta con una simetría perfecta alrededor de su eje principal, las cuatro torres en las esquinas exteriores delimitan la construcción. El estilo de este monasterio tuvo influencia en la arquitectura posterior de España.